Kuna Hiina automatiseerimisprotsess kiireneb, on nõudlus tööstusrobotite järele oluliselt suurenenud. Tööstusrobotite kiirest arengust tingituna kasvab oluliselt ka nõudlus nende juhtimissüsteemide ja servomootorite (automaatika põhitooted) järele. Millised on servomootoreid tööstusrobotite toitesüsteemina kasutavate robotite omadused ja eelised?
Alalisvoolu servomootorid paigaldatakse üldjuhul roboti "liigenditesse". Roboti ühisajamit ei saa servosüsteemist eraldada. Mida rohkem liigeseid, seda suurem on roboti paindlikkus ja täpsus ning seda suurem on kasutatavate servomootorite arv. Robotitel on väga ranged nõuded ühisajamiga mootoritele, seega on neil ranged nõuded ka elektrilistele servoajamisüsteemidele. Tööstusrobotite põhikomponendina on servomootoritel viis peamist eelist:
1. Kiire reageerimine. Mida suurem on elektrilise servosüsteemi tundlikkus, seda parem on kiire reageerimine;
2. Käivitusmomendi ja inertsi suhe on suur. Koormaga sõites on roboti servomootorilt vajalik suur käivitusmoment ja väike inertsimoment;
3. Juhtimiskarakteristikute pidevus ja lineaarsus. Juhtsignaali muutudes võib mootori kiirus pidevalt muutuda. Mõnikord peab kiirus olema proportsionaalne või ligikaudu proportsionaalne juhtsignaaliga. Kiiruse reguleerimise vahemik on lai ja seda saab kasutada vahemikus 1:1000–10000.
4. Väike suurus, väike mass ja lühike aksiaalne suurus, mis sobivad roboti kehakujuga;
5. See talub raskeid töötingimusi ning suudab teha väga sagedasi edasi- ja tagasiliikumise, kiirendus- ja aeglustusoperatsioone.
Ülaltoodud on robotite servomootorite viie eelise lühikirjeldus. Loodan, et see aitab selliseid rakendusi kasutavatel klientidel servomootoritest veidi mõista.
