Halli anduritega harjadeta mootorite eelised:
1. Halli andur suudab tuvastada rootori asendi, käivituda sujuvalt ja pakkuda suuremat käivitusmomenti;
2. Suure täpsusega positsioneerimise ja asendijuhtimise saavutamiseks juhtige täpselt mootori kiirust ja juhtimist tagasisidesignaalide kaudu.
Puudused:
1. Täiendavate Halli andurite ja vastavate ahelate vajaduse tõttu on maksumus suurem kui ilma Hallita;
2. Halli andur tuleb paigaldada ja siluda ning mootori disain ja struktuur on keerulisemad kui ilma Hallita.
Ilma Hallita harjadeta mootorite eelised:
1. Lai kiirusvahemik: ilma Hallita harjadeta mootoril on suhteliselt lai kiirusvahemik ja see sobib kiireks tööks.
2. Väiksem vibratsioon ja müra: Hallivaba anduri konstruktsiooni tõttu on ilma Hallita harjadeta mootori tekitatud vibratsioon ja müra töö ajal suhteliselt väikesed.
3. Madalad kulud, kuna pole vaja Halli ja vastavaid vooluringe.
4. Struktuur on lihtne, kuna Hallivaba konstruktsioon on suhteliselt lihtne ning kergesti valmistatav ja hooldatav.
Puudused:
1. Käivitamine ei ole sujuv, kuna Halli pole, ei saa rootori asendit täpselt juhtida ning madalal kiirusel sõites võib esineda värisemise ja sammust väljajäämise probleeme.
2. Ei sobi suurte koormuste või suurte koormuse muutustega rakendustele;
