Mootoreid on mitut tüüpi, konstruktsioonilisest vaatenurgast võib need jämedalt jagada kahte kategooriasse. Üks on meie tavaline raudsüdamiku mootor ja teine on südamikuta mootor. Selles artiklis keskendume südamikuta mootoritele.
Me kõik teame, et mootori kaks kõige olulisemat osa on rootor ja staator. Südamikuta mootor, nagu nimigi ütleb, tähendab, et rootori sisemus on tühi. Võite seda ette kujutada tühja tassina, mille keskosa läbib võll. See on südamikuta mootori rootor. Mootori struktuur on jagatud kahte kategooriasse. Esimene kategooria on see, et mähised tehakse rootoriks, magnetid staatoriks ja mähised kinnitatakse spetsiaalsete vahenditega. Teine tüüp on teha mähis staatoriks ja magnetteras rootoriks. Üldiselt on suure võimsusega õõnsatel tassidel selline struktuur.
Peamiselt räägime nende kahte tüüpi südamikuta mootorite eelistest ja puudustest:
(1) Mootorikadusid on kolme tüüpi: 1. Vase kadu 2. Raua kadu 3. Mehaaniline kadu. Kuna südamikuta mootoril pole raudsüdamikku, on südamikuta mootoril ainult kaks suurt kadu. Seetõttu on südamikuta mootorite esimene suur eelis väike kadu ja kõrge kasutegur.
(2) Esimest tüüpi südamikuta mootoril, kuna sellel puudub raudsüdamik, on väike inertsimoment, kõrge ja stabiilne pöörlemiskiirus, madal müratase ja madal soojuse teke.
(3) Teist tüüpi südamikuta mootoritel on tänu spetsiaalsele staatoritehnoloogiale tugev ülekoormusvõime, tavaliselt 3 korda suurem nimiväärtusest, ja kestus on umbes 60 S. Kuna mootori sisetakistus on väike ja soojuse teke väike, on pöörlemiskiirus väga stabiilne ja pöördemoment on stabiilne. Isegi kiirusel 1 p/min saab pöördemomenti siiski säilitada ning vibratsioon on väike ja müra väike.
Südamikuta tasside puudused on sama ilmsed kui nende eelised. Suurim puudus on kõrge hind. Tavaliselt kasutavad südamikuta mootoreid ainult keskmise ja kõrgeima tasemega tööstused. Lisaks on teist tüüpi mootoritel (siin viitab konkreetselt harjadeta südamikuta tassidele) liiga väike sisetakistus. Tagasilöögivool on hädaseiskamise ajal suur, seega on juhile esitatavad nõuded suhteliselt kõrged. Kuna südamikuta mootor on ületanud raudsüdamikuga mootori tehnilised takistused ja selle silmapaistvad omadused on keskendunud mootori peamisele jõudlusele, on sellel lai valik rakendusi. Lubage mul loetleda mõned laialdaselt kasutatavad väljad:
1. Õhupumbatööstus. Seda kasutatakse tavaliselt meditsiinimasinate hingamispumpades. Kuni tegemist on pumbaga, millel on kõrged stabiilse voolu nõuded, kasutatakse põhiliselt südamikuta mootoreid. Lõppude lõpuks on selle eeliseks stabiilne kiirus.
2. Erinevad õhusõidukid, sealhulgas lennundus, kosmosesõidukid, mudellennukid jne. Kasutades ära südamikuta mootori eeliseid, milleks on kerge kaal, väiksus ja madal energiakulu, saab õhusõiduki massi maksimaalselt vähendada.
3. AGV tööstus. AGV-autode töökeskkond nõuab sageli mäkke ronimist ja suurte koormustega alustamist, mis eeldab südamikuta mootori ülekoormusvõimet. Tavaliste mootorite puhul võib korra-kaks korda minna, aga pika aja pärast põleb mootor läbi.
4. Teenindusrobotite tööstus. Ohutuse seisukohast vajavad teenindusrobotid üldiselt madalpinget. Valmistatakse ka raudsüdamikuga madalpinge mootoreid. Kuid eluiga jääb pöördemomendi ja pöörlemiskiiruse stabiilsuse osas endiselt puudu. Seetõttu kasutavad rohkem tipptasemel teenindusroboteid südamikuta mootoreid
5. Erinevad kodumasinad ja tööstustooted. Südamikuta mootorite kasutamine täiturmehhanismidena võib parandada toote kvaliteeti ja pakkuda suurepärast jõudlust.
Tööstustehnoloogia edenedes on erinevate elektromehaaniliste seadmete ranged tehnilised tingimused seadnud servomootoritele järjest kõrgemad tehnilised nõuded. Samal ajal on südamikuta mootorite rakendusala täielikult murdunud kõrgekvaliteediliste toodete piirangutest ja laieneb kiiresti üldistes rakendustes. Rakendusala madala hinnaga toodetele, nagu tsiviiltooted, et parandada toote kvaliteeti.
