Kolm alalisvoolumootorite kiiruse reguleerimise meetodit
1. Muutuva pinge kiiruse reguleerimine
2. Muutuva sagedusega kiiruse reguleerimine
3. Hakkimiskiiruse reguleerimine
1.Muutuva pinge kiiruse reguleerimine
Tööpõhimõte:
Muutuva pinge kiiruse reguleerimine reguleerib mootori kiirust, muutes alalisvoolumootori armatuurile rakendatavat pinget. Tavaliselt kasutatakse pinge reguleerimiseks alalisvoolu toiteallikat ja reaktori või türistori ahelat.
Eelised:
Lihtne: juhtimisahel on suhteliselt lihtne ja hõlpsasti rakendatav.
Madal hind: pole vaja keerulisi juhtimisseadmeid.
Hea soojuslik jõudlus: kui mootor töötab madalama pingega, on kadu väiksem ja soojusefekt väiksem.
Puudused:
Madal kasutegur: kasutegur on väiksem osalise koormuse korral, kuna pingelangus on fikseeritud.
Pöördemomendi kõikumine: mõnes rakenduses võib pöördemomendi kõikumine olla põhjustatud.
Piiratud kiiruse reguleerimisvahemik: pinge kõikumise vahemik on piiratud, mille tulemuseks on piiratud kiiruse reguleerimise vahemik.
2.Muutuva sagedusega kiiruse reguleerimine
Tööpõhimõte:
Muutuva sagedusega kiiruse reguleerimine reguleerib mootori kiirust, muutes alalisvoolumootori toiteallika sagedust. Tavaliselt saavutatakse see sagedusmuunduri abil, mis muudab fikseeritud sagedusega vahelduvvoolu muutuva sagedusega vahelduvvooluks, mis seejärel muundatakse alaldi abil muutuva sagedusega alalisvooluks.
Eelised:
Kõrge kasutegur: kõrge efektiivsus säilib kogu kiirusvahemikus.
Lai kiirusvahemik: Saab saavutada laia kiiruse reguleerimisvahemiku.
Sujuv kiiruse reguleerimine: tagab sujuva ja astmeteta kiiruse reguleerimise.
Hea dünaamiline reaktsioon: kiire reageerimine koormuse muutustele.
Puudused:
Kõrgem hind: sagedusmuundur ja selle juhtimisahel on kallimad.
Keerukus: juhtimissüsteem on keerulisem kui muutuva pinge kiiruse reguleerimine.
Võimalikud elektromagnetilised häired: sagedusmuundur võib tekitada elektromagnetilisi häireid.
3.Chopperi kiiruse reguleerimine
Tööpõhimõte:
Chopperi kiiruse reguleerimine reguleerib mootori kiirust, reguleerides alalisvoolu toiteallika impulsi laiust (PWM). Chopper lülitab iga tsükli jooksul toiteallika sisse ja välja, reguleerides armatuuri pinge efektiivset väärtust.
Eelised:
Kõrge kasutegur: hakkijal on väikesed kaod ja kõrge efektiivsus kogu kiiruse reguleerimise vahemikus.
Täpne juhtimine: saavutatakse väga täpne kiiruse reguleerimine.
Hea soojuslik jõudlus: kõrge efektiivsuse tõttu on soojusefekt väike.
Regeneratiivpidurdus: Mootori regeneratiivpidurdust on lihtne saavutada.
Puudused:
Kulud ja keerukus: tükeldajad ja nende juhtimisahelad võivad olla kallid ja keerulised.
Elektromagnetilised häired: lõikuri töö võib tekitada elektromagnetilisi häireid.
Nõuded mootoritele: teatud tüüpi alalisvoolumootorid ei pruugi sobida chopperi kiiruse reguleerimiseks.
Igal alalisvoolumootori kiiruse reguleerimise meetodil on eelised ja puudused. Millist meetodit valida, sõltub konkreetsetest rakendusnõuetest, kulueelarvest, tõhususe nõuetest, kiirusvahemikust ja juhtimissüsteemi keerukusest. Muutuva pinge kiiruse reguleerimine on lihtne ja odav, kuid tõhususe ja kiiruse reguleerimise ulatus on piiratud. Muutuva sagedusega kiiruse reguleerimine tagab laia kiirusvahemiku ja kõrge efektiivsuse, kuid kulu ja juhtimissüsteemi keerukus on kõrge. Hakkuri kiiruse reguleerimine on tõhus kogu kiirusvahemikus ja suudab kiirust täpselt reguleerida, kuid võib nõuda keerukamaid juhtimisahelaid ja suuremaid kulusid.
