Servomootori kodeerija valimisel tuleb arvestada mitmete teguritega, nagu täpsus, eraldusvõime, kiirus, stabiilsus, töökindlus ja nii edasi. Allpool on tutvustus mitmete levinumate servomootori kodeerijate ja nende omadustega:
(1) Optoelektrooniline kodeerija: Optoelektroonilist kodeerijat iseloomustab suur täpsus, kõrge eraldusvõime ja suur kiirus, mis sobib rakendustele, kus on kõrged nõuded asukohale ja kiirusele. Fotoelektrilised kodeerijad on aga kallimad ja odavateks rakendusteks vähem sobivad.
(2) Magnetkooder: suure täpsusega, kõrge eraldusvõimega, tugeva häiretevastase võimega ja muude omadustega magnetkooder, mis sobib tööstuslikuks automatiseerimiseks kõrgete rakendusstsenaariumide asukoha- ja kiirusnõuete valdkonnas. Samal ajal on magnetkodeerija hind suhteliselt madal ja kulutõhus.
(3) Koaksiaalkooder: koaksiaalkooderi saab paigaldada otse servomootori võllile, lihtsa konstruktsiooniga, hõlpsasti paigaldatava ja muude omadustega, mis sobib ruumipiirangute või kompaktsete rakendusstsenaariumide nõuete jaoks. Koaksiaalkooderi täpsus ja eraldusvõime on aga suhteliselt madalad, mis on vähem sobiv rakendusstsenaariumide jaoks, kus on kõrged nõuded asukohale ja kiirusele.
