Halli anduritega ja ilma Halli andurita harjadeta mootorite eelised ja puudused on kokku võetud järgmiselt:
Halli anduri eelised:
Sisseehitatud Hall-andur suudab tuvastada rootori asendi ja saavutada sujuva käivituse;
Mootor saab käivituda nullkiirusel tänu Halli andurile.
Halli anduri puudused:
Hind on kõrgem, kallim kui Hall-free mootorid;
Konstruktsioon on keerukas Halli andurite integreerimise vajaduse tõttu.
Hallivaba eelised:
Pikem eluiga ja töökindlus, sest puuduvad Halli andurid, mida murda;
Madalam hind, pole vaja Halli andureid ega sulgusid;
Tootmine on lihtsam, kuna traditsiooniline vajadus Halli kaldenurka reguleerida on ära jäetud.
Hallivaba puudused:
Käivitamine ei ole sujuv, kuna rootori asendi tuvastamiseks puudub Halli andur, mistõttu ajam peab teostama nullpunkti voolu tuvastamist, mis võib käivitamisel põhjustada mootori vibratsiooni või isegi mitte käivituda;
Ei sobi suurte koormuste või suurte koormuse muutustega rakendustele;
On Halli juht, kes ei saa seda tüüpi mootorit juhtida.
Kokkuvõttes, sõltuvalt konkreetsetest rakendusvajadustest ja eelarvekaalutlustest valige, kas kasutada Halli anduriga harjadeta mootorit või ilma Halli andurita harjadeta mootorit. Mõnes erirakenduses võib Halli andureid, draivereid, andureid ja reduktorit valida vastavalt kliendi nõudmistele, et rahuldada konkreetseid vajadusi.
