Mootori inerts on mootori sisemise füüsikalise konfiguratsiooni mõõt, mis kirjeldab mootori pöörlemisel takistuse hulka. Seda mõistet kasutatakse tavaliselt erinevate komponentide inertsuse ulatuse kirjeldamiseks mehaanilises liikumissüsteemis, sealhulgas rootorid, võllid, käigud jne. Servosüsteemide, robotite, automatiseeritud tootmisliinide jms valdkonnas, täpne mõõtmine ja juhtimine Mootori inerts on ülitäpse juhtimise ja liikumise realiseerimiseks väga oluline.
Esiteks motoorse inertsuse määratlus
Mootori inerts viitab mootori rootori inertsiomadustele pöörlemisprotsessis ning selle suurus on tihedalt seotud rootori massi, suuruse, struktuuri ja pöörlemisseisundi ning muude teguritega. Mootori inerts ekspresseerub tavaliselt nurkkiiruse kujul ja seade on kg-m². Praktikas mõjutab motoorse inertsuse suurus väga olulist mõju juhtimissüsteemi reageerimiskiirusele ja stabiilsusele. Kui motoorse inerts on liiga suur, viib see juhtimissüsteemi aeglase reageerimiseni, mõjutades seega süsteemi juhtimismõju. Seetõttu tuleb motoorse inertsuse kujundamisel täielikult kaaluda ja võtta sobivaid meetmeid motoorse inertsuse suuruse vähendamiseks.
Teiseks
Tavaliselt saab motoorse inertsuse mõõtmist realiseerida eksperimentaalsete meetoditega. Üldiselt on vaja paigaldada mootorivõllile jõuanduri või pöördemomendi andur ja lisada mootorile esialgne pöördemoment, registreerida mootori pöörlemise nurk ja aeg ning seejärel saada arvutuse kaudu mootori inertsuse suurus . Lisaks saab hinnata ka dünaamilisi simulatsioonimeetodeid, see tähendab matemaatilise mudeli abil, et järeldada motoorse inertsuse suurust.
Kolmandaks, motoorse inertsuse mõju juhtimissüsteemile
Mootori inerts on servosüsteemis oluline parameeter, mis mõjutab otseselt juhtimissüsteemi jõudlust ja täpsust. Kui motoorse inerts on liiga suur, viib see juhtimissüsteemi aeglase reageerimiseni, mõjutades sellega selle juhtimisfekti; Vastupidi, kui motoorse inerts on liiga väike, muudab see juhtimissüsteemi liiga tundlikuks ja liikumise olekut on keeruline stabiilselt juhtida. Seetõttu peavad servosüsteemide kujundamisel täielikult arvestama mootori inertsuse suurusega ja vastavalt konkreetsetele rakendusstsenaariumidele, et reguleerida juhtimisalgoritmi ja parameetrite seadeid.
Neljandaks vähendage motoorse inertsmeetodit
Mootori inertsuse suuruse vähendamiseks on valida mitmeid levinumaid meetodeid.
Esiteks võib kasutada kergeid disainiideid, näiteks ülitugevate materjalide kasutamist, optimeerida struktuuri ja muid võimalusi mootori sisemise inertsuse vähendamiseks.
Teiseks saab mootori koormusteguri vähendamiseks kasutada kiiruse vähendamise seadet, mis võib vähendada mootori inertsust.
Muidugi saab juhtimisalgoritme kasutada ka inertsuse kompenseerimise saavutamiseks, näiteks ennustav juhtimine, adaptiivne juhtimine ja muud meetodid süsteemi reageerimise kiiruse ja täpsuse parandamiseks.
Kokkuvõtlikult võib öelda, et motoorse inerts on servosüsteemis oluline parameeter, mis mõjutab otseselt juhtimissüsteemi jõudlust ja täpsust. Praktilistes rakendustes on vaja valida ka sobiv mootoritüüp ja spetsifikatsioonid vastavalt konkreetsele olukorrale, et täita erinevaid rakendusnõudeid.
Tööstusautomaatika ja robootika valdkonnas on servosüsteem muutunud oluliseks tehniliseks vahendiks, mida kasutatakse laialdaselt erinevates ülitäpsetes liikumisjuhtimisstsenaariumides. Servosüsteemide kavandamisel ja realiseerimisel on ülioluline kaaluda motoorse inertsuse ulatust ja mõju, et saavutada tõhus ja ülitäpne liikumiskontroll. Seetõttu peame edaspidises teadus- ja arendustegevuses uurima motoorse inertsuse omadusi ja mõju sügavamalt ning koos tegelike rakenduse stsenaariumidega peame pidevalt parandama servosüsteemi kontrolli täpsust ja stabiilsust ning edendama arengut tööstusliku intelligentsuse ja digitaliseerimise protsessist.
