I. Vastavalt ergastusrežiimile:
(1) Reaktiivne astmemootor (VR)
Omadused: kõrge pöördemomendi väljund (suur energiatarve, vool kuni 20A, kõrge sõidupinge);
Väike astmenurk (minimaalselt 10 ');
Kui toide on välja lülitatud;
Mootori summutamine on väike, üheastmeline töö (mis viitab impulsi sagedusele väga madal) võnkeaeg on pikk;
Kõrgem käivitus- ja töösagedus;
(2) Püsiv magnetilise astmemootor (PM)
Omadused: väike väljundmoment (energiatarve on väike, vool on tavaliselt väiksem kui 2A, sõidupinge 12 V);
Suur astmenurk (nt 7,5 °, 15 °, 22,5 ° jne)
Kui toide on välja lülitatud, on sellel teatud hoidmismoment;
Käivitus- ja töösagedus on madal.
(3) hübriidne astmemootor (HB)
Omadused: väljundmoment on suurem kui püsiv magneti tüüp (energiatarve on suhteliselt väike);
Astmenurk on väiksem kui püsiv magnetitüüp (tavaliselt 1,8 °);
Kui toide on välja lülitatud;
Kõrgem käivitus- ja töösagedus;
Kaks, vastavalt staatori mähise režiimile:
(1) kahefaasiline astmemootor: kõige sagedamini kasutatav astmemootor, moodustades enam kui 97% turuosast, kõrge kulude tulemuslikkus, alajaotuse draiver pärast efekti hea;
(2) kolmefaasiline astmemootor: suudab saavutada suure pöördemomendi väljundi, kuid müra ja vibratsioon on suhteliselt suured;
(3) viiefaasiline astmemootor: väiksema astmenurga ja suurema täpsusega;
Kolm, vastavalt ülekande kujundusele:
(1) pöörlev astmemootor: kõige tavalisem astmemootor, mida kasutatakse pöörleva liikumise saavutamiseks;
(2) Lineaarne astmeline mootor: kasutatakse lineaarse liikumise realiseerimiseks spetsiaalse ülekandemehhanismi abil, et muuta pöörlev liikumine lineaarseks liikumiseks;
