Alalisvoolu harjadeta (BLDC) mootorid on muutnud elektrisõidukite, droonide ja muude elektroonikaseadmete toite. Harjade ja kommutaatorite puudumine muudab need mootorid töökindlamaks, tõhusamaks ja hõlpsamini juhitavaks. Erinevalt harjatud mootoritest, kus kiiruse reguleerimine saavutatakse rakendatud pinge muutmisega, kasutavad harjadeta mootorid kiiruse ja pöördemomendi reguleerimiseks erinevaid meetodeid. Siin on mõned kõige levinumad harjadeta alalisvoolu (BLDC) mootori kiiruse reguleerimise meetodid:
1. meetod: pinge juhtimine
Harjadeta mootori kiiruse reguleerimiseks pinge muutmisega on tavaliselt vaja ühilduvat mootoridraiverit. Reguleerides draiveri väljundpinget, saab muuta mootori kiirust. Kui draiverit pole saadaval, saab mootorit otse juhtida, mõõtes selle võimsust ja voolutugevust.
2. meetod: PWM-juhtimine
Impulsi laiuse modulatsioon (PWM) on populaarne alalisvoolu harjadeta mootori kiiruse reguleerimise meetod. Erinevalt vahelduvvoolumootoritest, mis kasutavad sageduse juhtimist, kasutab PWM mootori kiiruse muutmiseks impulsi laiuse muutust. Juhtahel reguleerib pingeimpulsi kestust ja töötsüklit, et saavutada soovitud mootori kiirus. Kasutada saab kahte tüüpi PWM-juhtimist:
1. Esimene meetod kasutab PWM-signaali transistori juhtivuse kestuse juhtimiseks, kus mida pikem on juhtivusaeg, seda suurem on mootori kiirus.
2. Teine meetod kasutab PWM-i, et juhtida transistori juhtivuse kestust, muutes juhtsignaali pingetaset.
3. meetod: takisti juhtimine
Takisti juhtimine on veel üks harjadeta mootori kiiruse reguleerimise meetod, kuid seda ei soovitata kasutada suure võimsusega mootorite puhul. See meetod hõlmab potentsiomeetri kasutamist, et reguleerida takistust mootoriga järjestikku. Takistuse muutmisega saab muuta mootori kiirust. Kuid see meetod vähendab mootori efektiivsust ja tõhusus on suure võimsusega mootorite puhul ülimalt oluline.
Harjadeta (BLDC) alalisvoolumootorid on ülitõhusad, töökindlad ja suurepärast jõudlust paljudes rakendustes. Nende mootorite eeliste maksimeerimiseks on olulised õiged kiiruse reguleerimise meetodid. Kuigi pingejuhtimist ja PWM-juhtimist kasutatakse tavaliselt, on see soovitatav kasutada ühilduvat mootoridraiverit paremaks juhtimiseks ja efektiivsuse suurendamiseks.Takisti juhtimine pole suure võimsusega mootorite puhul soovitatav selle ebaefektiivsuse tõttu.Alalisvoolu harjadeta (BLDC) mootorite erinevate kiiruse reguleerimise meetodite mõistmine on elektriseadmete tõhusaks tööks ülioluline.
