Mootori pöördemoment (või pöördemoment) toodetakse jõumomendiga, mis interakteerub mootori sees oleva elektrivoolu ja magnetvälja vahel. Selle määravad põhilised mootori tööpõhimõtted, mis hõlmavad peamiselt alalisvoolu mootoreid (DC mootoreid) ja vahelduvaid voolumootoreid (AC Motors).
1. alalisvoolu mootorid (DC mootorid):
DC mootorite hulgas on kahte peamist tüüpi: alalisvoolumootorid ja alalisvoolu harjadeta mootorid.
Alalisvoolumootorid: alalisvoolumootorid genereerivad voolu, rakendades praegusel teel alalisvoolu pinget. Kui vool läbib mootori mähise (tavaliselt staatori), loob see magnetväljal pöördemomendi, põhjustades mootori pöörlemise.
Harjadeta alalisvoolumootorid (BLDC mootorid): BLDC mootorid kasutavad staatori vooluga interakteerumiseks püsimagnetite (tavaliselt rootori magnetid) genereeritud magnetvälja. Muutes voolu suunda ja suurust õigel ajal, saab mootor pöörleda.
2. vahelduvvoolu mootor (vahelduvvoolu mootor):
Vahelduvvoolumootorite hulgas on peamiselt asünkroonseid mootoreid (nt induktsioonmootorid) ja sünkroonmootorid.
Induktsioonimootor: induktsioonimootoris pole rootoril püsiv magnet. Kui vahelduvvool läbib staatori, genereerib see staatoris pöörleva magnetvälja, mis genereerib rootoris indutseeritud voolu. Suhtelise liikumise tulemusel genereeritakse pöördemoment, mis paneb rootori pöörlema.
Sünkroonmootorid: sünkroonmootorid töötavad sünkroniseerides välise vahelduva energiaallikaga. Staatori ja rootori vahelise magnetvälja sünkroonimine võimaldab genereerida pöördemomenti, mis ajab mootori pöörlema.
Nendes mootorites on omavahel seotud magnetvälja genereerimine ja vooluvool ning voolu suuna ja suuruse juhtimisel saab mootori pöördemomenti tõhusalt juhtida. See saavutatakse selliste seadmete, näiteks mootori kontrollerite või kiiruse kontrollerite abil, et tagada mootoril erinevates koormustingimustes vajaliku väljundmomendi saamiseks.
3. Astmeliste astmete mootor:
Astmemootor on spetsiaalne mootor, mille pöörlemine saavutatakse, rakendades perioodiliselt voolu juhi erinevatele faasidele. Astmemootorid pöörlevad igas astmeliikumises kindla nurgaga, mida sageli nimetatakse astmenurgaks.
Elektromagnetilised astmemootorid: elektromagnetilised astmemootorid pöörlevad, vaheldudes voolu erinevatel faasidel elektromagnetilise mähise kaudu. Kui vool läbib mähist, genereerib mähis magnetvälja, mis interakteerub rootorile fikseeritud magnetpostidega, surudes sellega rootori pöörlema.
4. püsiv magneti astumismootor:
Püsimagneti astmemootorid kasutavad rootorile fikseeritud püsimagneteid. Voolu faasi muutmisega saab mootor kontrollida püsimagnetite ja mähiste vahelist interaktsiooni pöördemomendi saamiseks, mis ajab mootori pöörlema.
Astmemootori pöörlemisnurk on tavaliselt ühe astmelise toimingu korral väike, kuid mitme astmelise toimingu kogumisel on võimalik saavutada suurem nurk ja täpne asendikontroll.
Üldiselt toimub pöördemomendi tootmine mootoriga voolu ja magnetvälja vahelise interaktsiooni kaudu, sõltuvalt mootori tüübist ja tööpõhimõttest. Mootori projekteerimis- ja juhtimissüsteem tagab, et konkreetse rakenduse vajaduste rahuldamiseks erineva koormuse tingimustes on olemas sobiv pöördemoment.
